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無人機飛控開發工程師
發布時間:2024-01-03 09:16:08 作者:玨佳獵頭 點擊次數:851
崗位職責:
1、負責無人機飛行控制研究和嵌入式軟件開發;
2、負責飛控算法相關模型分析、算法設計、功能開發與調試驗證工作;
3、負責各種傳感器數據與飛控融合方案設計與算法開發;
4、負責飛行控制相關問題跟蹤、排故;
5、編寫算法設計各階段的相關文檔。
任職要求:
1、計算機、軟件工程、自動化、電子信息、物聯網、通信工程、系統工程或相關專業本科及以上學歷;
2、扎實的數學基礎,熟練的英語讀寫能力;
3、熟悉多旋翼飛控原理和控制導航算法,有apm、px4等多旋翼飛控開發經驗者優先;
4、具有良好的嵌入式操作系統、算法設計、計算機視覺、機器學習、模式識別(其中一項或多項)的理論基礎;
5、精通C、C++、Python等語言,熟悉waf,make命令;
6、熟練掌握Matlab軟件的使用和Matlab下的圖像處理算法仿真;
7、熟悉OpenCV視覺庫,熟悉立體視覺方面的算法;
8、有過相關項目經驗或參加過相關競賽者優先。


